幽靈煞車與其他駕駛輔助申訴：哪裡出錯、申訴集中在哪些車款
自動緊急煞車、主動巡航與車道維持怎麼產生誤判、哪些追蹤車款這類申訴佔比最高、NHTSA 調查過什麼，以及購買前該測什麼。
駕駛輔助系統已成為標準配備：自動緊急煞車、主動式巡航、車道維持、盲點偵測，某些車款還有免手持的高速公路駕駛。它們防止碰撞，也在本站的車主申訴裡佔了不小的比例，而車主描述的問題之中，有一種有自己的名字：幽靈煞車。
什麼是幽靈煞車
幽靈煞車是車子在路上什麼都沒有的情況下重踩煞車，或警告即將碰撞。車主描述它發生在時速 70 英里的空曠高速公路、高架橋下、隔壁車道有大卡車時、橋的陰影裡、夕陽正對著低角度的太陽時，以及彎道上隔壁車道的車靠近車道線時。煞車突然到後車必須閃避，資料裡有好幾則申訴描述被追撞或差點被追撞。因為系統完全按設計運作，只是對著幻影反應，事後經銷商找不到壞掉的零件。
為什麼會發生
自動緊急煞車必須在幾分之一秒內判斷前方物體是不是威脅。它靠雷達、一顆或多顆攝影機（低速功能有時還會用超音波感測器），加上融合它們的軟體。
- 雷達對金屬與距離很精準，但解析度差，所以靜止的高架標誌、人孔蓋或彎道上的護欄看起來都可能像一台停著的車。
- 攝影機會分類物體，但在眩光、雨、陰影與神經網路沒見過的邊緣情境下表現不佳。純攝影機系統少了雷達的交叉驗證。
- 融合邏輯必須權衡互相矛盾的感測器。往「少漏掉威脅」調會產生更多誤報；往另一邊調則可能漏掉真正的行人。車廠透過軟體更新移動這個旋鈕，車主會注意到它動了。
主動式巡航共用同一組感測器，所以同一次誤判，可能被描述成「巡航定速突然重煞」，也可能被描述成「前方碰撞警示無故亮起」。車道維持的申訴性質不同：車主描述方向盤被拉向褪色的車道線、出口匝道或施工圍籬，以及變換車道時跟駕駛對抗的轉向輔助。
NHTSA 做了什麼
非預期煞車是車主申訴轉化為監管行動的領域。在本站追蹤的車款中，NHTSA 曾針對 Honda、Nissan 與 Tesla 車款的非預期煞車開啟調查，Honda 的案子已進入較深入的工程分析階段。車廠可以透過軟體更新改變系統解讀感測器資料的方式，有時是以召回的形式進行。NHTSA 也在 2024 年發布法規，要求新的輕型車自 2029 年 9 月起必須配備自動緊急煞車，測試項目包括誤觸發。每個車款頁都列出涵蓋該車的調查。
目前的資料現況 · 2026-10-13
全部追蹤車款的佔比: 5.7% · 申訴達 100 筆以上的追蹤車款，依此類別佔該車申訴的比例排序。
| 車款 | 申訴 · 駕駛輔助系統 | 佔申訴比例 | 對比全部車款 | 近期動態 |
|---|---|---|---|---|
| Tesla Model Y | 1,309 | 34.0% | 5.94 | 年增減 30% 以內 |
| Tesla Model 3 | 1,324 | 30.6% | 5.34 | 年增減 30% 以內 |
| Tesla Model S | 122 | 16.9% | 2.95 | 降溫 |
| Honda Odyssey | 510 | 14.9% | 2.59 | 年增減 30% 以內 |
| Honda Passport | 110 | 14.5% | 2.53 | 升溫 |
| Ford Mustang Mach-E | 95 | 14.0% | 2.45 | 降溫 |
| Honda CR-V | 789 | 13.1% | 2.28 | 年增減 30% 以內 |
| Honda Accord | 544 | 12.4% | 2.17 | 年增減 30% 以內 |
駕駛輔助申訴佔比最高的車款
上面的即時表格顯示哪些追蹤車款此類申訴佔比最大，以及跟整體相比如何。
身為車主該怎麼做
- 記錄條件。時間、天氣、路型、附近有什麼、巡航定速是否啟用。經銷商和 NHTSA 都需要這些。
- 詢問軟體版本並查更新。召回查詢會顯示你的 VIN 是否有未完成的召回修正，包括軟體更新。
- 先調靈敏度，再考慮關閉。如果你的系統可以調低跟車靈敏度或延後警示，先試這個。完全關閉自動緊急煞車會拿掉真正的保護；當作最後手段，並查車主手冊，看你的車是否每次啟動都會重新開啟。
- 向 NHTSA 提出申訴。附上你在第 1 步記下的狀況。
購買前該測什麼
試車時，在路況允許且安全的前提下，在有高架橋與路側護欄的高速公路上使用主動巡航、在緩彎上跟著一台卡車、時間允許的話朝低角度的太陽開。在車道線褪色且有出口匝道的路上試車道維持。然後讀該車款頁面的節錄：如果那個年款的車主描述的幽靈煞車情境正是你剛開過的，相信他們，而不是業務。